煤矿安全生产与智能化技术装备的发展趋势    煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑

• 政策推动力度持续加强：国家相继出台了一系列政策，以推动智能化技术与煤炭产业融合发展，明确煤矿智能化建设的方向及目标，为煤矿智能化行业发展营造了有利的政策环境，使得煤矿智能化建设市场需求不断增长。

• 智能化水平不断提升：全国已累计建成多个智能化采煤工作面和掘进工作面，智能化建设取得阶段性成果。未来将实现掘进工作面掘支锚运工序全部机器人化、采煤工作面透明地质 + 数字孪生 + 自主控制的智能化采煤、主煤流全方位感知与全线常态化智能运行，以及煤矿灾害信息的智能感知与防治等。例如，通过地质勘探、三维仿真等技术实现工作面地质建模，利用智能传感器采集设备数据，借助 5G 网络传输，经大数据技术融合管理和专家决策系统分析处理，最终由成套装备协同完成煤炭采、掘、运等工作。

• 技术与装备迭代加快：新一代信息技术与煤炭开发技术及装备的耦合发展更为紧密，能够适应不同煤矿生产场景并得到广泛应用，其应用领域将不断扩大，包括智能供液系统、智能集成管控系统等。例如，利用可见光视频图像与红外热成像视频图像的动态融合技术，以及多目全景视频拼接技术，可实现采煤机状况及周围相关设备与围岩状态的实时全面可视化感知和工作面大视角覆盖、实时无死角视频监控。

• 构建智慧生态系统：将矿井、矿区、社区三大要素进行有机融合，构建多能融合的智慧生态系统，形成覆盖生产、生活各个环节的安全、智能、高效、绿色煤矿综合生态圈。

• 煤机装备智能制造升级：煤机装备智能制造产业将加快高端智能装备研发，突破节能、轻量化和机器人等关键技术，提升智能制造能力。例如，在超大采高智能化综采和综放装备、智能快速掘进支撑装备、煤流运输关键技术和装备、煤矿智能化机器人等方面不断发展，攻克相关关键技术难题，研制各类核心装备，并构建适用于不同煤层条件的工艺技术与装备体系，提供多场景的煤矿机器人一体化解决方案。

• 北斗导航系统助力：北斗导航系统在智能化煤矿建设中的作用愈发重要，可协助实现矿井的智能巡检和监控，实时获取矿工定位信息；有助于提高煤矿生产的效率和质量，实现信息共享和实时监控；能够提升煤矿管理的智能化水平，为管理者提供决策依据；还可以改善煤矿的环境和生态效益，对车辆进行管理调配，减少空驶和闲置，降低能源消耗和环境污染。