为加快企业数字化转型的步伐，郑煤机集团于2020年7月成立郑煤机数耘智能科技公司，致力于成为离散制造业数字化、智能化转型升级的引领者。因为来源于制造，所以更懂制造，数耘团队以煤机行业智能制造解决方案为切入点，从无到有，独立运营，历经磨难四年有余，终于修成正果，点亮了煤机行业首座灯塔工厂。

取经路上多磨难，卧薪尝胆终有成，这支队伍究竟有何神通，方能破译智能制造难题，摘得煤机行业灯塔工厂桂冠的呢？下面就让我们一起走进这支年轻而不凡的取经队伍。

做梦都在敲代码，一举攻克行业难题

对于离散制造业而言，想要实现智能制造最关键的一步就是打通互联互通的物流调度系统，而这其中更难攻克的则是AGV调度系统。可以说，AGV调度系统简直能称得上是离散制造业智能制造皇冠的明珠。

因此，正是深知这一系统开发的难度之高，数耘公司在郑煤机灯塔工厂建设之初，面对不同厂家、多种吨位的30台AGV需要联通组网运营的难题，在市场上遍寻成熟的运营方案，然而适配的过程却是一波三折，经历了一年多的调试运维，始终不能实现车间所有AGV的完全自动化作业。这一问题对郑煤机智能制造车间运营的阻碍，俨然成为了其打造灯塔工厂最大的瓶颈。

在寻求行业现有解决方案无果的前提下，这支年轻的队伍第一次遇到了取经路上的生存之战。当不得不做出由自己独立开发全新的AGV调度系统的决定时，那时的数耘公司应该没有人会想到一年后他们竟然能真的完成了这一壮举。

从决定自行开发的那一刻开始，整个团队天天泡在车间里，观察工序流转，与工人讨论业务痛点，分析AGV转运障碍与问题；回到办公室便马上根据现场的分析情况开始编写代码开发系统；完成一版系统开发后就立刻着手在测试机上进行测试；从车间到办公室，每天就这么两点一线地工作着……

就这样，一年时间，从零开始研发，方案三易其稿，当AGV智能调度作业发生问题数，从原来的每周10起以上降至几乎没有的时候，他们知道，这个瓶颈，打通了！

这一由数耘公司完全自研的AGV智能调度系统，其开创性主要体现在两个方面：一方面是行业内唯一一家能同时支持9台以上不同厂家AGV实时协同作业的系统；另一方面还在交管解锁领域独创算法，通过二次规划路线，比市面上的其他系统整体运转速度快2-3倍。

研发团队的技术专家回忆起研发的那段日子，感慨说当时很多人每天晚上睡觉都在脑子里敲代码，醒来了就马上把代码写下来，无数个日夜的汗水与灵感，才换来了行业难题的解决。

展望未来，共绘智能制造新蓝图

物流调度系统只是灯塔工厂庞大的数据蓝图中的一个部分，而数耘公司也正是这样从“0”到“1”，从“1”到“100”，一步步将灯塔点亮。

从数字化工厂咨询、规划及仿真，到数字化设备集成、数据采集及监控，再到工业控制网络及信息安全、自动化物流设备控制系统等，如今数耘公司的业务版图覆盖了数字化工厂建设的每一个环节。

面向未来，数耘公司将继续加大研发投入和技术创新力度，深化智能制造与大数据、云计算、人工智能等前沿技术的融合应用，以“生产自动化、物流自动化、信息自动化”为核心，构建一套完整的数字化工厂生态体系，打造更加智能、高效、绿色的生产模式，助力企业实现从“制造”到“智造”的华丽蜕变。

数耘公司不仅点亮了煤机行业首座灯塔工厂，实现了“钢板快跑”“‘霸王龙’翻跟斗”……更以领航者的姿态，引领离散制造业驶向智能化转型的新征程，为更多的离散制造业企业打造最为契合的一站式智能制造解决方案，助推我国制造业在新质生产力的发展浪潮中扬帆远航！